[发明专利]一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机有效
| 申请号： | 202011621924.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112660386B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 何云华;周军;熊攀;王仲薪;武榆凌;李志文;高涵 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C27/08;B64C1/30;A01M7/00;B05B15/68 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机，其包括无人机本体和无人机本体上设有若干矢量控制装置，矢量控制装置包括矢量控制臂，矢量控制臂的一端通过矢量转动机构连接有俯仰控制杆，俯仰控制杆两端分别设有矢量螺旋桨和喷头，矢量转动机构用于驱动俯仰控制杆在相互垂直的X和/或Y平面内转动。解决了现有植保无人机的喷头不能多角度喷出药雾的问题。可使药雾按照需要从多个角度喷洒至作物上，即使地势复杂，均可以完成植保作业，保证作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 控制 可折叠 四轴八桨 植保 无人机 | ||
【主权项】：
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