[发明专利]汽车底盘动力学域控制器的路面附着系数辨识方法及装置在审
| 申请号： | 202011619023.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112660136A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邓凯;程硕;李亮;刘子俊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W40/068 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车底盘动力学域控制器的路面附着系数辨识方法及装置，该方法充分考虑了在路面附着系数发生变化时的算法估计值收敛时间的问题，不将遗忘因子设定成固定值，而是通过设计一个指示路面附着系数变化的指示器，让遗忘因子随路面附着系数的变化而变化，该方法能够及时并高精度地估计路面附着系数的变化，并有效提高了在路面附着系数发生变化时的辨识收敛速度，进而保障了智能汽车在危险工况下的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车底盘 动力学 控制器 路面 附着 系数 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
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