[发明专利]驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202011615774.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114765442A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;刘文忠;沈远亮 | 申请（专利权）人： | 宝能汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质。方法包括：获取固定的d、q轴电流期望指令值；根据d、q轴电流期望指令值及第一预设电机反馈角度对驱动电机进行控制，并获取驱动电机的第一转子角度；根据d、q轴电流期望指令值及第二预设电机反馈角度对驱动电机进行控制，并获取驱动电机的第二转子角度；根据d、q轴电流期望指令值及第三预设电机反馈角度对驱动电机进行控制，并获取驱动电机第三转子角度；根据第一转子角度、第二转子角度和第三转子角度确定驱动电机的零位角度。由此，不仅能够获得准确的零位角度，且不会增加软件逻辑复杂度，操作方便简单，灵活度高，以及受电机反电动势波形正弦度特性影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 电机 零位 标定 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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