[发明专利]自主移动设备的建图方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011615752.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114764238A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;林澍;喻强 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主移动设备的建图方法、电子设备及存储介质，该建图方法包括：获取栅格地图，并对栅格地图中的栅格进行状态标记，以将栅格区分为已探索栅格、未探索栅格以及障碍物栅格；获取已探索栅格的连通集的外围边界；沿外围边界确定待探索位置；控制自主移动设备从当前位置移动至待探索位置。本申请通过获取栅格地图的外围边界，沿外围边界确定待探索位置，进而控制自主移动设备从当前位置移动至待探索位置，以使自主移动设备在探索建图的过程中沿外围边界进行移动，即自主移动设备的移动方向保持顺序，避免不规则移动的自主移动设备在探索过程中重复移动于相同位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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