[发明专利]空车位检测方法及装置、车辆和计算机设备在审
| 申请号： | 202011612691.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112863230A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 窦步源 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种空车位检测方法及装置、车辆和计算机设备。空车位检测方法应用于车辆，车辆安装有雷达。空车位检测方法包括：控制车辆沿预设的障碍物测试方向移动并获取雷达检测的障碍物数据；根据障碍物数据实时生成代价地图；和对代价地图进行处理以确定空车位。本申请的空车位检测方法及装置、车辆和计算机设备控制车辆沿预设的障碍物测试方向移动并获取雷达检测的障碍物数据，根据障碍物数据实时生成代价地图来解决雷达数据的不稳定的问题，并且可以通过代价地图直观的在像素层面来搜寻车位，使得检测车位时，准确率高、对车位的行驶方向不做要求、支持更高的车速。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 装置 车辆 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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