[发明专利]一种生成仿真车自动行驶路径的方法有效
| 申请号： | 202011611768.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112363413B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 包涵;陈诚;张旸 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生成仿真车自动行驶路径的方法，该方法首先根据贝塞尔曲线参数确定车道中线走向，再根据车道参数计算其他车道线，然后使用递归算法计算车道路点坐标，并记录可变道车道线，从而得到可供仿真车自动行驶的路径。本发明能够模仿真实道路环境，可以根据生成的路径实现遇到障碍物或车辆变道、按车道线方向行驶等车辆行车逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 仿真 自动 行驶 路径 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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