[发明专利]一种面向自动驾驶虚实融合测试的点云融合方法及其应用在审
| 申请号： | 202011610912.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112652045A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王大方;曹江;王伟;张梅;马学年;梁荣;于贝珂;杜京东;王暄晖;赵刚;夏祥腾 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海）;中国人民解放军63966部队 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/70;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都中络智合知识产权代理有限公司 51300 | 代理人： | 丁宏斌 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
一种面向自动驾驶虚实融合测试的点云融合方法，涉及自动驾的驶测试方法，包括如下步骤：第一步，根据真实场景和自动驾驶测试需求搭建仿真场景：虚实场景的地形一致，在虚拟场景中添加交通参与者和交通设施；第二步，基于传感器进行虚实场景同步定位：借助高精度GNSS/IMU获取真实车辆位姿用于更新虚拟环境中车辆的位姿；第三步，虚实点云融合：将真实点云数据与虚拟数据按 |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 虚实 融合 测试 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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