[发明专利]一种基于电动摇椅的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011610420.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112841964A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李振钦;张涛;万利;项方;邓伟文 | 申请（专利权）人： | 佛山市谱德电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47C3/02 | 分类号： | A47C3/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;曹万菊 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电动摇椅的控制方法，包括根据预设速度获取所述电动摇椅的电机所需要的预设驱动电压；根据所述预设驱动电压计算得到第一驱动电压和第二驱动电压；以所述第一驱动电压驱动所述电机工作第一时长后，再以所述第二驱动电压驱动所述电机工作第二时长；同时对所述电机进行第一PID调节及第二PID调节，并实时计算第三驱动电压，其中，所述第一PID调节为纯比例调节，所述第二PID调节包括比例、积分以及微分调节；以所述第三驱动电压驱动所述电机。本发明还提供了一种基于电动摇椅的控制系统。采用本发明，能够降低系统超调量，提高系统的稳定性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动 摇椅 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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