[发明专利]机械传动系统非线性三明治模型辅助模型多新息随机梯度在线辨识方法

摘要

本发明公开了机械传动系统非线性三明治模型辅助模型多新息随机梯度在线辨识方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：建立模块化非线性三明治模型并初始化，设置初值、数据长度和模型精度；步骤二：采集动态实时数据；步骤三：构造信息向量；步骤四：构造辅助模型；步骤五：构造多新息矩阵；步骤六：计算多新息及递推步长；步骤七：更新参数估计，判断模型精度是否满足要求，如不满足精度要求，返回步骤二，否则得到模型参数，结束递推过程。本发明针对受到非线性特性影响的机械传动系统，可以提高模型精度，构建能反应系统非线性特性的高精度模型。