[发明专利]一种攀爬器控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011601574.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113189860A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张礼策;尹业成;闫国栋;黄玉平;于志远 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种攀爬器控制方法、装置及系统，用于提高攀爬器的控制精度，提高攀爬器的安全性。本申请公开的攀爬器控制方法包括：攀爬器监测自身内部的参数，并将监测数据发送到地面工作站；所述攀爬器接收所述地面工作站的指令；所述攀爬器根据所述指令和所述监测数据进行控制操作。本申请还提供了一种攀爬器控制装置及系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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