[发明专利]一种喷涂机器人管理平台在审

专利信息
申请号: 202011601320.4 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112506491A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 王怀;吕文霄;黄明键 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: G06F8/30 分类号: G06F8/30;G06F3/041;G06F11/30
代理公司: 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 代理人: 周春凤
地址: 250022 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种喷涂机器人管理平台,管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块,所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现,所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控;本发明触摸屏在线编程模块在现场控制喷涂机器人主控PLC,实现喷涂机器人运动控制,实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现,计算机监控模块在后台读取喷涂机器人主控PLC的数据,实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控;管理平台实现了对喷涂机器人的控制与实时监测,其对实现人机交互、提高喷涂效率等特性可适应市场的极大推广。
搜索关键词: 一种 喷涂 机器人 管理 平台
【主权项】:
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