[发明专利]一种喷涂机器人管理平台在审
申请号: | 202011601320.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112506491A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 王怀;吕文霄;黄明键 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30;G06F3/041;G06F11/30 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 周春凤 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种喷涂机器人管理平台,管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块,所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现,所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控;本发明触摸屏在线编程模块在现场控制喷涂机器人主控PLC,实现喷涂机器人运动控制,实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现,计算机监控模块在后台读取喷涂机器人主控PLC的数据,实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控;管理平台实现了对喷涂机器人的控制与实时监测,其对实现人机交互、提高喷涂效率等特性可适应市场的极大推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷涂 机器人 管理 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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