[发明专利]一种水下管道巡检机器人支架有效
| 申请号： | 202011600634.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747229B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;宦键 | 申请（专利权）人： | 海安科大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;F17D5/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下管道巡检机器人支架，包括：连接支撑件，连接支撑件包括连接圈、连接支撑杆、前端支撑管、后端支撑管和开合件；行走动力件，行走动力件包括前端行走动力件和后端行走动力件，前端行走动力件设置在前端支撑管上，后端行走动力件设置在后端支撑管上；管道扣紧爬行件，其设置在连接支撑件上，管道扣紧爬行件包括前端管道扣紧爬行件和后端管道扣紧爬行件，前端管道扣紧爬行件设置在前端支撑管上，后端管道扣紧爬行件设置在后端支撑管上。本发明结构设计合理，抗海水暗流能力强，能够为海底管道检测设备提供稳定平台，进而提高检测准确率，运行能耗小，能够有效延长检测机器人在海底有效作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 巡检 机器人 支架 | ||
【主权项】：
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