[发明专利]智能排线装置及其控制方法在审
申请号: | 202011598510.5 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112678614A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 黄磊;张平洋;张晨伟;张力;李华栋;严军辉 | 申请(专利权)人: | 陕西东方航空仪表有限责任公司 |
主分类号: | B65H54/28 | 分类号: | B65H54/28 |
代理公司: | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人: | 李思 |
地址: | 723102 陕西省汉中*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能排线装置及其控制方法,排线装置包括排线架和排线控制单元,排线架包括机架上端的水平移动机构、滑台以及与滑台同步移动的视觉检测装置,滑台上设有线缆引导单元,检测装置与PLC连接。视觉检测装置实时采集排线数据,通过对排线前沿切入点、盘壁坐标、起层高度进行比对,使PLC实时控制滑台移动速度、移动方向及启停。视觉检测装置能够实时检测排线状况,将电缆的排线前沿切入点的坐标信息实时传输给PLC,PLC对排线全过程进行闭环控制,不需要人工干预即可实现良好的中段排线和换向排线,从而提高了排线装置的整体自动化和智能化水平,排线质量稳定,卷排线效率得以大幅度提高。本发明适合各种线缆的卷排。 | ||
搜索关键词: | 智能 排线 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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