[发明专利]智能排线装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202011598510.5 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112678614A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 黄磊;张平洋;张晨伟;张力;李华栋;严军辉 申请(专利权)人: 陕西东方航空仪表有限责任公司
主分类号: B65H54/28 分类号: B65H54/28
代理公司: 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 代理人: 李思
地址: 723102 陕西省汉中*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种智能排线装置及其控制方法,排线装置包括排线架和排线控制单元,排线架包括机架上端的水平移动机构、滑台以及与滑台同步移动的视觉检测装置,滑台上设有线缆引导单元,检测装置与PLC连接。视觉检测装置实时采集排线数据,通过对排线前沿切入点、盘壁坐标、起层高度进行比对,使PLC实时控制滑台移动速度、移动方向及启停。视觉检测装置能够实时检测排线状况,将电缆的排线前沿切入点的坐标信息实时传输给PLC,PLC对排线全过程进行闭环控制,不需要人工干预即可实现良好的中段排线和换向排线,从而提高了排线装置的整体自动化和智能化水平,排线质量稳定,卷排线效率得以大幅度提高。本发明适合各种线缆的卷排。
搜索关键词: 智能 排线 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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