[发明专利]一种收料机械手和收料装置有效
| 申请号： | 202011598286.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112750628B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄帅;邓珏琼;乔文远 | 申请（专利权）人： | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） |
| 主分类号： | H01G13/00 | 分类号： | H01G13/00;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种收料机械手和收料装置，涉及叠压装置技术领域。该收料机械手包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。本发明解决了采用人工方式进行收料，收料效率低，人工成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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