[发明专利]一种机械手上下料装置及电子凸轮系统在审
| 申请号: | 202011597735.9 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN114682700A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 刘俊辰;周松涛;谢启超;陈成;陈扬 | 申请(专利权)人: | 上海正谦汽车零部件有限公司 |
| 主分类号: | B21D43/11 | 分类号: | B21D43/11;B21D43/18;B30B15/30;B30B15/32 |
| 代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 赵华 |
| 地址: | 200000 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供一种机械手上下料装置及电子凸轮系统,用于高强钢的热冲压成型,能够使机械手上下料在电子凸轮系统的控制下做到精准同步;一种机械手上下料装置,包括上料机械手1,下料机械手2,及压机立柱11,及电子凸轮系统3;所述上料机械手1和下料机械手2对称设置在所述压机立柱11的两侧;所述下料机械手2与上料机械手1结构一致;所述电子凸轮系统3用于控制机械手上下料装置;可以满足热成形生产的需求,在无模具的情况下上下料机械手的一个满行程的循环在3.5S以内;使压机的滑块和机械手同步运动,这在压机和多机械手间产生了优化的序列,从而带来更快的启动速度和更高的生产效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 上下 装置 电子 凸轮 系统 | ||
【主权项】:
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