[发明专利]惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202011594868.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112833910A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈源军;厉宽宽;刘猛奎 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 王忠浩 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法，其特征在于，通过在校准平台上放置惯性测量单元，在预设时间段内采集惯性测量单元中三轴加速度计输出的第一观测值数据，并根据第一观测值数据计算得到第一水平姿态角；通过将载体绕垂直于校准平台的轴向旋转预设角度，在预设时间段内采集惯性测量单元中三轴加速度计输出的第二观测值数据，并根据第二观测值数据计算得到第二水平姿态值；通过第一水平姿态值和第二水平姿态值计算出惯性测量单元与载体之间的水平安装偏差角。本申请中的惯性测量单元的水平安装偏差角标定方法，使整个水平安装偏差角的标定过程无局限性，节省了人力成本和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 单元 水平 安装 偏差 标定 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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