[发明专利]一种柔性机器人自动工作站在审
| 申请号： | 202011594575.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112571056A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 康继飞;陆梦杰 | 申请（专利权）人： | 苏州凯尔博精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人自动工作站，包含机架，机架上设置有多个加工机械手和多套工作台旋转机构；所述工作台旋转机构包含旋转工作台、旋转底座和旋转驱动装置，旋转工作台转动设置在旋转底座上，旋转驱动装置带动旋转工作台转动切换工位；所述旋转工作台上设置有多个工位，每个工位处均设置有工件模具和顶紧机构，工件模具固定安装在旋转工作台上，顶紧机构位于旋转工作台的底部；本方案的柔性机器人自动工作站，具有多个加工工位，配合多个柔性机器人机械手，可以同步或交替加工多个工位上的汽车配件；并且工作台采用旋转结构，可以使装卸模具与装配加工同步进行，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 自动 工作站 | ||
【主权项】：
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