[发明专利]一种自动捡货系统及其捡货方法在审
| 申请号： | 202011593713.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112722676A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 | 申请（专利权）人： | 珠海新天地科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G06Q10/08;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动捡货系统，包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中服务器用于接收用户订单需求，并将订单需求发送至取货机器人及货架机器人；取货机器人用于收取存放于货架机器人上的商品，货架机器人用于存放多种不同商品，商品上包含有商品属性标签，传送机器人包含打包模块及分派模块，传送机器人接收取货机器人收取的商品，进行打包后传送至物流派送端口。本发明适用于电子商务的无人仓库，通过取货机器人、货架机器人及输送机器人中各个模块的相互协同配合，可以实现自动在货架上取放货物的效果，自动化程度高，使得捡货、出库方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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