[发明专利]一种带有电气故障检测的破拆机器人在审
申请号: | 202011591574.2 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112576059A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 蔡忠华;刘红旗;方治国;潘灵飞;范里亚 | 申请(专利权)人: | 杭州宏德智能装备科技有限公司 |
主分类号: | E04G23/08 | 分类号: | E04G23/08;E21C27/20;E21C27/28;E21C31/02;E21C35/24;E21C31/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及破拆设备技术领域,尤其涉及一种带有电气故障检测破拆机器人,包括机器人承载主体以及设置于机器人承载主体上基座旋转设备,且该L型支撑杆远离破拆旋转组件端活动连接有传动支撑杆,该传动支撑杆上还固定连接有升降杆,机器人控制主机其中一侧破拆器安装块上设置有液压破拆发生器,机器人控制主机包括有机器人行进控制器和机器人破拆控制器。本发明某个电气设备出现故障后,第一故障控制器会进行第一轮监控确认,第二故障控制器会进行第二轮监控确认,最后故障代码生成器将该故障生产并通过天线远程传输,且内存片也会对该故障代码进行备份,极大保证了本设备整体运行安全,且有着强有力保障监控系统,为安全施工提供保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 电气 故障 检测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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