[发明专利]一种咽部样本采集装置在审
| 申请号： | 202011587517.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112781909A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈勇全;曾祥容;章恒;池楚亮;王启文 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01N33/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种咽部样本采集装置，包括：气动机械臂、气压控制模块以及控制模块；所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构；所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室，多个气室沿气动臂本体排布，气动臂本体设置有充气通道，充气通道与各个气室连通；所述通道盖用于密封所述充气通道，气动机械臂的一侧具有夹持机构，夹持机构用于夹持咽拭子；气压控制模块与充气口连接；控制模块用于接收到控制指令后，向气压控制模块发送控制信号，以使得气压控制模块依据控制信号通过充气口向所述气室冲入气体，相邻气室在膨胀状态下相互挤压使得所述机械臂本体发生弯曲，所述机械臂本体的弯曲改变所述夹持机构所夹持的咽拭子的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 样本 采集 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳），未经深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011587517.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
