[发明专利]一种基于非对称空洞卷积的快速可行域分割方法有效
| 申请号： | 202011585360.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112634289B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 周瑜;龚石;白翔;方聪;李益群 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非对称空洞卷积的快速可行域分割方法：对单目相机采集的图像进行多尺度图像特征提取，在最后一个卷积块使用非对称空洞卷积块消除局部噪声，获得具有区分力的表征；特征解码模块对特征编码器提取的多尺度图像特征进行逐点融合，得到高分辨率的高区分力的图像特征图；采用分类器基于融合后的图像特征，预测输出图像场景中的可行域分割结果，将图像中的所有像素划分为可行驶区域和不可行驶区域两类。本发明引入了一种全新的非对称空洞卷积模块来提高特征的区分力，大幅减少对不可行驶道路的误判，并且没有引入额外的计算量。基于轻量化的模块和网络设计，在保证精度的前提下，实现了对可行域的快速分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对称 空洞 卷积 快速 可行 分割 方法 | ||
【主权项】：
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