[发明专利]一种具有自动配重装置的机械人及其使用方法有效
| 申请号： | 202011579984.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112743573B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 戚聿斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰然荣昌装饰工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 朱文军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动配重装置的机械人及其使用方法，包括架体，架体连接有上底板，架体转动连接有齿轮盘，齿轮盘连接有驱动机构，该驱动机构用于驱动齿轮盘转动；齿轮盘固定连接有连接杆，连接杆铰接有爪臂，连接杆还连接有第一电机，第一电机与爪臂相连用于驱动爪臂转动，爪臂通过拉力传感器连接有机械爪；上底板固定连接有上层齿环和上层导轨，上底板还连接有第二电动葫芦，上层导轨连接有若干个配重单元。本发明通过位于上底板和下底板上的配重块相互配合，从而达到平衡机械爪抓取物品时造成的偏心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 配重 装置 机械人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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