[发明专利]一种基于无人驾驶技术的垃圾收集平台及其路径规划方法在审
| 申请号： | 202011579743.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112623567A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张国基;王莉 | 申请（专利权）人： | 佛山市金净创环保技术有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/04 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的垃圾收集平台,一种基于无人驾驶技术的垃圾收集平台，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制台的内部设置有处理器；收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干机械臂，抓取部设置有检测设备；隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室，若干垃圾室的内部均设置有传感器；第一机械臂关节处设置有至少一个第一标志点，第二机械臂上设置有至少一个第二标志点，第一标志点上设置有第一传感器，第二标志点上设置有第二传感器，第一传感器用于监测第一机械臂姿态信息，第二传感器用于监测第二机械臂姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 技术 垃圾 收集 平台 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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