[发明专利]一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法有效
| 申请号： | 202011578928.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112780637B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王伟平;杜文芳;李倩;高仕恒;袁亚鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B21/02;F15B21/14;F15B13/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 雷向永 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法，包括：通过控制比例节流阀实现轨迹跟踪，通过控制电磁换向阀和卸荷溢流阀实现换向、卸荷及流量再生等功能；结合状态观测器和扰动观测器构造混合观测器从而得到状态变量的估计值以及匹配和非匹配扰动的估计值；基于上一步得到的估计值设计鲁棒控制器并设定卸荷溢流阀和电磁换向阀的控制规则；根据公共李亚普诺夫方法对控制器的稳定性进行证明并对系统节能性进行分析。本发明有别于传统的举升液压伺服控制方法，通过对比例节流阀的控制以及电磁换向阀和卸荷溢流阀的切换使系统同时具有流量再生节能和位置控制功能，在只利用位置传感器的前提下有效解决了流量再生节能和位置跟踪这个多目标问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 伺服系统 节能 位置 跟踪 多目标 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏师范大学，未经江苏师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011578928.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
