[发明专利]一种波浪直线作动器的控制系统及其设计方法在审
| 申请号： | 202011576613.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112737449A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 夏涛;刘亮;李俊辉;季平;陆恒;张埕瑜;刘海涛;孟高军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P25/06;H02P27/08;G06N3/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪直线作动器的控制系统，包括线性自适应干扰抑制控制器、状态扩展观测器、q轴BP‑SSO‑PID调节器、d轴BP‑SSO‑PID调节器、反park变换模块、PT‑PWM脉冲宽度调制模块、三相逆变器、波浪直线作动器、Clark变换模块、park变换模块、电流传感器以及转速与位置传感器。本发明能够在海洋条件恶劣的情况下，使波浪直线作动器将浮筒波浪发电装置稳定提升至安全高度，从而避免巨型海浪对浮筒发电装置的冲击损毁，大大降低了波浪发电装置的磨损与形变，延长了发电装置的使用年限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 直线 作动器 控制系统 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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