[发明专利]一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202011575373.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112868444B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李天华;程明星;苏兆强;郭展赫;侯加林;姚玉康;李玉华 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 芽苗破膜 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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