[发明专利]基于K-Means和熵加权的并道决策分类预警方法有效
| 申请号： | 202011570767.X | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112785863B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06Q50/26;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于K‑Means和熵加权的并道决策分类预警方法，包括以下步骤：进行模拟驾驶试验并采集试验数据，试验数据包括并道时前车相对距离、前车相对速度、后车相对距离、后车相对速度、主车并道加速度；归一化所采集的试验数据；使用熵加权法计算得到并入指数；使用K‑Means聚类算法对归一化后的并入指数和归一化后的主车并道加速度值进行聚类，得到三个聚类中心；计算得到并入柔和度值，将三个聚类中心与三个并道决策类型一一对应；ADAS系统使用三个并道决策类型的聚类中心坐标计算得到驾驶员的并道决策类型并发出对应警告信息。本方法数据采集便捷、运算速度快，开发成本低廉，且考虑因素全面，预测更准确，提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 means 加权 决策 分类 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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