[发明专利]一种基于高斯过程回归的跟车行为建模方法在审
| 申请号： | 202011570761.2 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112560354A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯过程回归的跟车行为建模方法，包括以下步骤：由驾驶员使用模拟驾驶器进行仿真环境下的模拟驾驶试验，采集的试验数据包括前车相对距离、前车相对纵向速度、前车相对加速度、主车相对加速度；处理试验数据，使用分类算法对试验数据进行聚类；基于聚类后的数据集和高斯过程回归算法，训练得到三个基于高斯过程回归的跟车行为模型，分别是激进跟车行为模型、正常跟车行为模型和保守跟车行为模型；测试基于高斯过程回归的跟车行为模型。本发明通过模拟驾驶试验采集数据基于高斯过程回归算法进行建模，数据采集便捷、建模成本低、模型计算速度快，获得的模型用在驾驶仿真软件中，可提高仿真系统中车辆跟车行为的仿真度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 过程 回归 车行 建模 方法 | ||
【主权项】：
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