[发明专利]一种基于随机森林算法的车辆换道行为识别方法在审
| 申请号： | 202011570758.0 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112560782A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F30/27;G06F111/18 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机森林算法的车辆换道行为识别方法，其步骤包括：获取车辆的换道动作信号和车辆周围道路数据；将所述车辆周围道路数据输入基于随机森林算法的车辆换道行为识别模型，获取由所述车辆换道行为识别模型计算得到的预测换道意图；当所述车辆的换道动作信号所对应的实际换道意图与所述预测换道意图不一致时，车辆控制系统发出危险警告；其中，所述基于随机森林算法的车辆换道行为识别模型，由多个驾驶员在模拟驾驶器中进行仿真试验采集试验数据后，通过随机森林分类算法训练得到。本发明采用的模型数据采集便捷、建模成本低，可以高准确度地识别车辆换道意图，提升车辆的安全性，一定程度上克服了当前技术的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 森林 算法 车辆 道行 识别 方法 | ||
【主权项】：
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