[发明专利]一种扫地机器人及方法

摘要

本发明公开了一种扫地机器人及方法，其结构包括齿条上墙翻转设备、底部清洁器、扫地机器人、感应器，齿条上墙翻转设备设有两个并且分别连接在扫地机器人内部的左右两侧，齿条上墙翻转设备设有链条三角运转设备、分带调节位置设备、后座力弹出设备，有益效果：通过内部的重力感应器检测到启动电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，由于内部设有一个压缩弹簧板，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。