[发明专利]一种双冗余线控转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011566086.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112623023A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高传宝;钟德刚;王长坤 | 申请（专利权）人： | 苏州云如汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双冗余线控转向控制系统及方法，转角控制信号模块与电子转向控制器模块双向连接，所述电子转向控制器模块分别与主电机模块以及辅电机模块单向连接，所述主电机模块分别与传动机构模块以及主电机转矩转角传感器模块单向连接，所述辅电机模块分别与传动机构模块以及辅电机转矩转角传感器模块单向连接，所述主电机转矩转角传感器模块以及辅电机转矩转角传感器模块皆与电子转向控制器模块双向连接，所述传动机构模块与执行机构模块单向连接，所述执行机构模块与车辆的左右前轮模块单向连接；本发明的系统的可靠性、安全性、实时通讯性得到提高和优化，同时结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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