[发明专利]一种自动钻铆装置及方法有效
| 申请号： | 202011564023.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112743029B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱前成;高永卓;熊珍琦;韩维群;刘国柱;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京航星机器制造有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/32;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/02;B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 丛洪杰 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动钻铆装置及方法，属于自动化加工，解决了现有的自动钻铆设备无法自动钻铆大型壁板类零件、并且无法沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的问题。该自动钻铆装置包括工装托架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、机身主体单元、钻孔单元、插钉单元和铆接单元。自动钻铆方法包括：步骤1：将待加工件，固定在工装托架上；步骤2：通过控制系统控制钻孔单元完成钻孔和锪窝；步骤3：进行插钉；步骤4：进行铆接。本发明实现了大型壁板类零件的钻孔、锪窝、铆接一次加工成型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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