[发明专利]一种水下桅杆有效
| 申请号： | 202011554017.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112678114B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;魏松涛;赵凯;卜帝 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B63B15/00 | 分类号： | B63B15/00;F16J15/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 窦艳鹏 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下桅杆，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。水下桅杆包括：俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；舱体；以及双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；其中，俯仰轴体与潜航器铰接处通过第一双层密封结构密封；舱体与双轴伺服系统铰接处通过第二双层密封结构密封；俯仰轴体与双轴伺服系统之间通过第一动密封圈密封。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 桅杆 | ||
【主权项】：
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