[发明专利]搬运设备的控制方法、装置、搬运设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011553294.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112694038A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 罗平;邓云海;李孝先 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出搬运设备的控制方法、装置、搬运设备和存储介质，其中，控制方法包括：响应于叉刀的启动指令，获取电机的第一目标转速；控制电机以第一目标转速运行；获取叉刀的位置信息；根据位置信息调整电机的运行参数。本发明提供的技术方案旨在通过控制叉刀的运动速度或时间，自动对高速移动的叉刀进行限制，降低叉刀的运动惯性，避免叉刀上升或下降到行程终点时发生的越位现象，防止搬运设备损坏，降低搬运设备故障几率，确保举升操作安全。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一汽车制造有限公司，未经三一汽车制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011553294.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
