[发明专利]一种线束的焊接控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011552322.9 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112756852B 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 周宏建;阮南亚 申请(专利权)人: 上海骄成超声波技术股份有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 200240 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明实施例公开了一种线束的焊接控制方法及装置,方法包括:获取线束的第一固定单元、第二固定单元和第三固定单元的初始位置,并判断初始位置是否位于目标初始位置;若位于,则获取焊头距离基准面的高度,判断高度是否为零,若不为零,则控制焊头下压进行高度零位校准;抬起并放置第一待焊接线束于固定槽的底面;同时启动第一固定单元和第二固定单元,分别从第一待焊接线束的左右两端对第一待焊接线束压紧固定;控制启动第三固定单元压紧固定第一待焊接线束的上端;判断第一待焊接线束的直径与预设直径是否匹配,若匹配,则根据预设直径确定焊接参数,并控制焊头按照焊接参数进行焊接。代替人工测量,提高了线束的焊接效率,提高了生产效益。
搜索关键词: 一种 焊接 控制 方法 装置
【主权项】:
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