[发明专利]一种多针连续电动粒子植入装置的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011550340.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112999528A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 梁艺;张永德;张舒;左思浩 | 申请（专利权）人： | 佛山市柏康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，是一种多针连续电动粒子植入装置的控制系统及方法，包括：中央处理单元、通信单元、交互单元、环境信息感知单元、驱动单元，容易实现电动粒子植入器系统与机器人本体驱动单元的集成，只须配置将机器人本体驱动单元挂载在总线上，交互单元的脚踏安全开关、环境信息感知单元的B超探头、穿刺力传感器和中央处理单元的监控显示器联合使用，可以实现穿刺力或进针图像异常下，外科医生紧急干预下急停操作，保证控制系统运行的安全性，控制器响应于交互单元的控制面板发送的粒子植入任务，控制器解析任务级控制命令发送给所述驱动单元，驱动器完成对所述电机、开关量、编码器的控制和管理，提高控制系统实时性和扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 电动 粒子 植入 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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