[发明专利]端到端多视角三维人体姿态估计方法、系统及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011548666.2 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112560757B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 薛健;牛泽海;吕科 申请(专利权)人: 中国科学院大学
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 孙楠
地址: 100049 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种端到端多视角三维人体姿态估计方法、系统及存储介质,其包括:加载预训练后的二维人体姿态估计网络,将当前每个视角的图片作为该网络的输入;通过二维人体姿态估计网络生成热力图,将其作为LSTM热力图时序信息提取网络的输入;根据时间序列步长T的取值将热力图输入至LSTM初始化热力图时序信息提取网络及LSTM热力图时序信息提取网络,得到细胞态及隐藏态;将得到的隐藏态馈送到解码器网络中,得到解码后的热力图;将热力图与解码后的热力图进行融合,得到融合了时间与空间信息的热力图Ht(p);将热力图Ht(p)送入soft‑argmax线性代数三角化网络中得到2D点位置;求解齐次三维坐标向量上的超定方程采用可微分的DLT‑SII算法,得到最终的三维人体姿态估计点。
搜索关键词: 端到端多 视角 三维 人体 姿态 估计 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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