[发明专利]一种复合型松软路面识别系统及识别方法有效
| 申请号： | 202011548251.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112590796B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈泽仁;毕秋实;朱磊;李稳;王国强;方毅 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/064;B60W40/076;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合型松软路面识别系统及识别方法，路面识别系统包括：扭矩测量模块、角加速度测量模块、线加速度测量模块、距离测量模块、压力测量模块、坡度测量模块、数据融合模块、路面状况识别模块、数据存储模块以及识别结果显示模块；路面识别方法包括：基于多传感器的机械设备状态信息采集；基于路面附着系数的主识别、基于路面波动性的辅助识别、基于轮胎滑转率的辅助识别以及基于轮胎沉陷量的辅助识别的复合型路面识别；识别置信度计算及输出；识别置信度可靠性判断；基于路面附着系数的路面等级匹配；路面坡度识别；路面识别结果输出。本发明针对工程和矿山作业场地的松软路面，采用复合型识别机制，实现路面状况的准确可靠识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 松软 路面 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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