[发明专利]一种PointTrack框架下基于窗函数的点云采样方法有效
| 申请号： | 202011547135.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112561950B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 柯逍;叶宇;李悦洲;於志勇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/194;G06T7/246 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种PointTrack框架下基于窗函数的点云采样方法，包括以下步骤：步骤S1：获取视频图像帧中所有目标的2D边界框，并输入到神经网络中进行分割，得到对应的前景与背景；步骤S2：根据分割结果对边界框在上下左右四个方向进行扩展，并将扩展后割的结果使用窗函数进行点云采样，分别得到前景和背景相对应的2D点云采样结果；步骤S3：将得到的前景点云进行整合，计算对应的颜色特征向量和形状特征向量，将得到的背景点云进行整合，并计算对应的颜色特征向量、形状特征向量以及类别向量，最终将得到的向量串联输入到PointTrak模型中。本发明能够使用窗函数更好的对点云采样进行控制，可以让采样的点更偏向于反应轮廓信息或者颜色信息，提高PointTrack多目标跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pointtrack 框架 基于 函数 采样 方法 | ||
【主权项】：
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