[发明专利]一种电机转子位置信息获取方法及系统有效
申请号: | 202011546594.8 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112737440B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 王爽;朱盘龙;赵剑飞 | 申请(专利权)人: | 上海大学;上大电气科技(嘉兴)有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022;H02P27/12 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机转子位置信息获取方法及系统,利用高频脉振电压注入法向永磁同步电机注入高频信号;在两相静止坐标系下通过带通滤波器滤波,获得包含转子位置信息的特定频率段的高频电流。将高频响应电流解调,通过低通滤波器,获得只包含转子位置信息的电流。构建全通滤波器,对带通滤波器和低通滤波器滤波所带来的相位偏移进行补偿,获得补偿后的电流。将补偿后的电流通过归一化锁相环获得转子位置和转速。本发明方法对电机转子位置进行实时追踪,为电机驱动提供准确的位置信息,提高了解码精度及解码速度;同时对信号进行相位补偿,避免了由于相位滞后导致该方法失效的情况发生,提高了所获取转子位置的可靠性、系统鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 转子 位置 信息 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
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