[发明专利]一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202011544838.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112666957A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 钱平;罗文煜;鲜学丰;顾才东;游旷喆;孙逊 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划方法，该方法首先改进初始信息素和信息素更新方式，而后将蚁群算法ACA和遗传算法GA相融合形成ACAGA算法，加快了收敛速度以及解决了局部最优问题，综合性能良好，通过对算法规划出的路径进行平滑机制优化处理，解决了累计转角过大过多以及易与障碍物碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 算法 水下 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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