[发明专利]相机系统中的图像处理方法、系统和计算机可读介质

摘要

本发明提供了一种相机系统中的图像处理方法、系统及存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该图像处理方法包括：从输入相机图像中获取包括n个采样像素的坐标的第一坐标集合，n是正整数；根据稳像运动补偿向量对第一坐标集合进行初步稳像变换，获得第二坐标集合；应用图像畸变校正参数对第一坐标集合和所述第二坐标集合进行去畸变处理，分别获得第三坐标集合和第四坐标集合；根据第三坐标集合和第四坐标集合计算畸变校正后的运动补偿参数；以及根据畸变校正后的运动补偿参数对输入相机图像的像素坐标值进行畸变校正运动补偿，获得输出像素坐标值。本发明显著地提升了相机系统中的稳像效果，大幅度降低了系统实施的复杂度。