[发明专利]一种自行走设备的地图构建方法及定位方法有效
| 申请号： | 202011541924.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112702693B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周国扬;黄玉刚;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自行走设备的地图构建方法及定位方法，地图构建时包括如下步骤：a1、自行走设备在工作区域内遍历行走；a2、自行走设备行走过程中采集每个位置点的参考位置信息并记录，构建地图；每个位置点的参考位置信息包括至少2个不同数据采集装置所采集的数据；基于上述地图所实施的定位方法，步骤包括：b1、自行走设备运行；b2、自行走设备获取首选位置信息，确定自身位置；b3、自行走设备无法获取首选位置信息时，获取备选位置信息，通过备选位置信息确定自身位置。利用本方法的自行走设备进行路径学习时，在采集RTK数据的基础上，同时采集其他地图数据构建地图，避免单独使用RTK构建地图时，由于部分区域信号缺失影响自行走设备作业效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 地图 构建 方法 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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