[发明专利]一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车在审
| 申请号： | 202011540333.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112623993A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李方安;李特 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B66F7/08 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车，所述举升机构包括机架及摇杆举升单元，摇杆举升单元包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本发明的举升结构能从中间向上下两端伸出，使得收拢状态高度不高的举升机构却能举升较高的高度，适用于安装在超低车身的AGV小车上进入高度受限的空间进行装卸操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中间 上下 两端 运动 举升机 agv 小车 | ||
【主权项】：
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