[发明专利]一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202011539972.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112744586B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 申智勋 | 申请（专利权）人： | 乐金显示光电科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种玻璃基板的搬运控制方法及控制系统。该方法包括生产管理系统接收初始搬送指令，并根据初始搬送指令生成路径搬送指令；N级储料架根据路径搬送指令，与相邻的储料架进行交互通信，并生成交互通信指令；其中，N级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第N级储料架；第i级储料架根据交互通信指令和第一预设条件，控制第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至第i+1级储料架；第i+1级储料架根据交互通信指令和第二预设条件，控制第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过高架输送器运输玻璃基板至第i级储料架。本发明实施例提供的技术方案提高储料架对玻璃基板的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 搬运 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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