[发明专利]柔性手术工具及血管介入手术机器人系统有效
| 申请号： | 202011538232.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112842533B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;董天来;张树桉;卢景曦;唐奥林;赵江然 | 申请（专利权）人： | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性手术工具，包括柔性连续体结构，柔性连续体结构包括近端的被动柔性段和远端的主动柔性段；主动柔性段受驱动进行运动，被动柔性段跟随血管的弯曲形状被动弯曲。本发明的柔性手术工具中的柔性连续体结构的主动柔性段和被动柔性段可以在血管造影的引导下更精准地控制手术工具的弯转运动，包括弯转方向和弯转弧度，减少对被操作者血管的力，提高手术精度并降低手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手术 工具 血管 介入 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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