[发明专利]一种电气自动化智能机器人及其工作方法在审

专利信息
申请号: 202011538105.4 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN112606019A 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 孙彦超 申请(专利权)人: 扬州工业职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J15/08
代理公司: 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 代理人: 金国栋
地址: 225000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电气自动化智能机器人及其工作方法,涉及电气自动化机器人技术领域,该电气自动化智能机器人,包括机体,所述机体的顶端安装有安装架,且机体的顶部位于安装架的内部设置有检测台,所述安装架的内部设置有位置调节机构,且安装架前表面的一侧嵌设有控制器,所述位置调节机构上设置有移动臂,且所述位置调节机构用于驱动移动臂水平移动,所述移动臂的一侧连接有机械手,且机械手的底端嵌设有正对检测台的红外检测头,本发明通过夹持机构的设置,能够实现不同形状工件的夹持,从而实现机器人能够适应不同形状工件的检测,有效的提高了机器人的适用范围,大大的提高了机器人的实用性,有利于机器人的使用。
搜索关键词: 一种 电气 自动化 智能 机器人 及其 工作 方法
【主权项】:
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