[发明专利]一种垃圾车翻桶动作识别方法、装置及垃圾车在审
| 申请号： | 202011536760.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112633168A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张轩瑜;罗辉辉;尹峥晖;艾宇 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B65F3/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾车翻桶动作识别方法、装置及垃圾车，所述方法包括步骤：提取一次完整翻桶过程中，根据设定的帧速率所采集的每一帧图像；在每一帧图像中针对垃圾箱进行目标检测，得到每一帧图像中的垃圾箱初步检测结果，所述初步检测结果包括颜色、数量和目标框在图像中的位置信息；将所检测到的每一帧图像中的垃圾箱初步检测结果进行汇总统计，得到当前翻桶过程中垃圾箱的目标参数规格，所述目标参数规格包括颜色、数量和容量。本发明在车载边缘计算单元的计算能力受限时，通过对整个翻桶过程中的每一帧图像的目标检测结果的统计分析，对垃圾箱的颜色、容量和数量信息做出判断，大幅度提升对翻桶过程及相应垃圾桶的信息识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾车 动作 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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