[发明专利]一种磁浮滑行面点云数据提取方法有效
| 申请号： | 202011535988.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112581579B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 姚连璧;刘昊;孙向东;郭海霞;袁琴 | 申请（专利权）人： | 同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁浮滑行面点云数据提取方法，包括以下步骤：获取点云数据；将点云数据从空间坐标系转化为轨道坐标系，得到滑行面的拟合范围；构建求解模型，得到初始平面；计算拟合范围内所有点云数据至初始平面的距离，根据第一设定阈值去除超距的点云数据，得到预处理点云数据；计算预处理点云数据的均值，计算预处理点云数据的残差与标准差，去除残差大于第二设定阈值或标准差大于第三阈值的点云数据，得到单段点云数据；将单段点云数据进行拟合，得到磁浮滑行面整体点云数据。与现有技术相比，实现磁浮滑行面点云数据的自动化提取，可以有效减小最终的磁浮滑行面点云数据噪声，克服了磁浮轨道复杂环境导致拟合范围无法匹配点云的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮滑 面点 数据 提取 方法 | ||
【主权项】：
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