[发明专利]一种基于主动学习技术的机器人数据收集迭代训练方法、系统以及储存介质在审
| 申请号： | 202011533507.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112906902A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 秦豪;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动学习技术的机器人数据收集迭代训练方法、系统以及储存介质，包括如下步骤：S1、取预设比例的已标注的图片数据作为训练数据，并将剩下比例的图片数据作为测试数据；S2、建立监督深度学习模型，并用所述训练数据对深度学习模型进行训练优所述监督深度学习模型；S3、用所述测试数据对所述监督深度学习模型检测结果的置信度进行检测；S4、制定机器人收集粗略业务数据集策略，并收集的粗略业务数据集；S5、引入主动学习课程指导主动学习过程挖掘对收集的粗略业务数据中低置信度样本进行人工标注，本专利借助主动学习技术，实现了一种半监督的机器人数据收集迭代系统，大大提高了数据收集的有效性，减少了人工标注的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 学习 技术 机器人 数据 收集 训练 方法 系统 以及 储存 介质 | ||
【主权项】：
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